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1.制動系統(tǒng)
目前國產(chǎn)ZL50型機主導產(chǎn)品的制動系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動的制動系統(tǒng)，第二代裝載機產(chǎn)品ZL50C的制動系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。該系統(tǒng)具有行車制動、停車制動及國際流的緊急制動系統(tǒng)。停車制動與緊急制動共用，因緊急制動具有4種功能：
(1)停車制動；
(2)起步時保護制動作用。氣壓未達到允許起步氣壓時，停車制動起作用，且掛下不擋；
(3)行車時氣路發(fā)生故障起安全保護制動作用。當制動系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時，緊急制動會自動剎車，同時變速器會自動掛空擋；
(4)緊鈀制動。當行車制動出了故障時可選用該系統(tǒng)實施緊急制動，而代替行車制動起作用。這也是緊急制動名稱的由來。
因此，具有緊急制動系統(tǒng)的柳工ZL50C型機制動安全可靠性是最好。ZL50B型機、ZL50E型機都采用了這樣的制動系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣罐與緊急和停車制動閥之間加有快放閥。
該系統(tǒng)沒有緊急制動部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動器的停車制動。這種制動系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動的單管路制動系統(tǒng)制動可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動的制動系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動的制動系統(tǒng)應用會更加廣泛。
2.工作液壓系統(tǒng)
目前我國輪式裝載機的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉斗缸、動臂缸、分配閥、操縱桿、工作泵、軟軸等主要零部件組成。
該系統(tǒng)分配閥內帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥，另外在分配閥的下面通轉斗缸大小腔分別帶有一個雙作用安全閥。其作用是在工作裝置運動過程中，轉斗缸發(fā)生干涉時間起卸壓力及補壓作用。兩根操縱桿通過兩根軟軸直接操縱分配閥的轉斗閥及動臂閥，使定量齒輪工作泵的壓力油進入轉斗缸或動臂缸，使工作裝置完成作業(yè)運動。 
工作液壓系統(tǒng)目前已開始普遍采用先導工作液壓系統(tǒng)。國產(chǎn)的第二代產(chǎn)品早已采用了先導工作液壓系統(tǒng)。由于先導閥及與先導閥相匹配的分配閥國內配套一直不成熟，少量裝機采購CAT件，由于價格昂貴，只能用于少量進口機型上，國內市場無法推廣。最近幾年來，由于國內配套企業(yè)消化研制引進CAT技術成功，價格合適，因此已開始批量推向市場。先導操縱可實現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動強度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。CAT950G型、小松WA380—3型也是采用的先導工作液壓泵，但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導閥，便于實現(xiàn)更為先進的微電腦集成控制。(圖/文pfbhh.com)